नत समतल (inclined plane) से बिना फिसले लुढ़कने के लिए शर्त लिखिए।

(N/A) $M$ द्रव्यमान,$R$ त्रिज्या और $I = kMR^2$ (जहाँ $k$ एक स्थिरांक है) जड़त्व आघूर्ण वाली वस्तु के लिए $\theta$ कोण वाले नत समतल पर बिना फिसले लुढ़कने के लिए,स्थैतिक घर्षण बल $f$ को $f \le \mu_s N$ शर्त को संतुष्ट करना चाहिए।
वस्तु का त्वरण $a = \frac{g \sin \theta}{1 + k}$ है।
घर्षण बल $f = \frac{mg \sin \theta}{1 + \frac{MR^2}{I}} = \frac{mg \sin \theta}{1 + \frac{1}{k}}$ द्वारा दिया जाता है।
अभिलंब बल $N = mg \cos \theta$ है।
इन मानों को $f \le \mu_s N$ असमिका में रखने पर:
$\frac{mg \sin \theta}{1 + \frac{1}{k}} \le \mu_s mg \cos \theta$.
अतः,बिना फिसले लुढ़कने के लिए शर्त $\mu_s \ge \frac{\tan \theta}{1 + \frac{1}{k}}$ है।